先日の教訓、外積の定義の違いに注意すると、構造方程式は、 なので構造方程式は、次のように略記される場合が多いようです。 次のようなｋ次微分形式ωとr次微分形式θで という表記を導入します。 従って、外積の定義の違いは相殺して曲率形式は次のようにも…