Constructive Solid Geometry representations が安定してきたし、処理速度も初期の状態から数十倍は高速になった。だが、本来要求する速度にはまだまだ達していない。 超二次楕円体陰関数（近似的にはキューブ）との高速な衝突判定に比べればとんでもなく遅…

久しぶりに書く気になった。 とにかく生きた心地がしないというか一つ試練を与えられた気分だ。 女房もそうだろう。 とにかく明日は退院できるというので気分が楽になったというのがある。 ということで少し（というかだいぶ間があいたけど）CSGだ。 前回も…