Constructive Solid Geometry representations が安定してきたし、処理速度も初期の状態から数十倍は高速になった。だが、本来要求する速度にはまだまだ達していない。 超二次楕円体陰関数（近似的にはキューブ）との高速な衝突判定に比べればとんでもなく遅…