Note87 無限小の座標回転を考えてみる（２）

先日は３次元の無限小回転でいきなり次のような行列を定義したけど確かに無限小変換になっていた。例えば

これと回転がどう結ばれているのか？　これが次のように指数関数expで回転マトリクスが生成できてしまう。

これは次のようにして確かめる事が出来ます。

同様にして結局は回転マトリクスは

ん、、、なるほど回転マトリクスを生成している。ジェネレータ（生成子）、少しイメージが繋がりそうじゃないか。