今日は、先日の左不変ベクトル場に関する続きです。 一般にベクトル場Xで この関係で曲線を積分曲線という場合があります。Lie群Gの左不変ベクトル場Xとその積分曲線で が成り立ちます。これを１助変数部分群といいます。これは次のようにして確かめられます…