Octreeが一応ちゃんと動作。 でも、まだ無駄が多い気がする。というか多い。 作った衝突判定 球・ボックス、球・点 任意傾斜した円柱・ボックス、任意傾斜した円柱・点 任意傾斜した円錐台・ボックス、任意傾斜した円錐台・点 任意傾斜したトーラス・ボック…