NC Simulation for Multi-axis(2) - cat

Octreeが一応ちゃんと動作。

でも、まだ無駄が多い気がする。というか多い。

作った衝突判定

球・ボックス、球・点

任意傾斜した円柱・ボックス、任意傾斜した円柱・点

任意傾斜した円錐台・ボックス、任意傾斜した円錐台・点

任意傾斜したトーラス・ボックス、任意傾斜したトーラス・点

傾斜した長い円柱で普通にボックスを作ると大きすぎて殆どボックス干渉と判定されているのが問題。

あ、座標変換をすぐに思いつくというのはかなり情けない。

※計算コストが大きすぎる。

ん、、、円柱を分割しておくか、、、（これも情けない）。