MPU法のアルゴリズムの概要として概ね全体像は次のようなアルゴリズムらしい所までを把握した。３D空間の領域Ω内の離散点群とその各点における法線ベクトルのセットが入力になる。 そして3D空間内においてOctreeで区画を生成して細分化された各区画内でフィ…