Note50 ビアンキの恒等式

曲率形式は先日の公式
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を曲率形式の定義とする場合も多いようです。さて、これから次のビアンキ(Bianchi)の恒等式が得られます。
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となってビアンキ(Bianchi)の恒等式を得る。
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という「美しい」(?)関係式に辿りつく。

構造群Gが線形Lie群の場合は曲率形式
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だったので
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ビアンキ(Bianchi)の恒等式は次のようになる。
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