回転ゼロの座標回転は単位行列なので無限小ωが単位行列からのズレ具合として表す事ができる。無限小の座標回転は と書けます。ωは無限小なので と計算する。もちろんそんな数は存在しないがこのやり方ははよく行われる。とても小さいからその二乗はゼロにな…

前向きに生きる、という事に関して何か自分に変化があったとしたら何がきっかけだったのだろうか？ と考えてみた。 左腕の回復の見込みが無いかも知れないと悩んだ入院生活もあったのだろうか？ でも希望は捨てなかったし諦め等無かった。ふと、思い出したの…