Note74 Ricci(リッチ)テンソルとスカラー曲率

Ricci(リッチ)テンソルの定義
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リッチ・テンソルのトレースがスカラー曲率(Scalar curvatutre)として定義されます。
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左辺のRは曲率テンソル場と同じ表記なので紛らわしい。「現代微分幾何入門 野水克己 著」p112ではρと表記しているが慣例に従ってRと書きました。

今日も殆ど定義を覚えただけだ。ところでなんでこんな物を定義したのだろうか?
リッチテンソルスカラー曲率に一体どんな(物理的)意味が込められているのだろうか?
こんな素朴な疑問には「現代微分幾何入門 野水克己 著」答えてくれない。