家畜というと？みなさんご存知、牛、豚、イノシシ、鶏、が思い浮かぶと思います。その他は？ と問われると中々出てこないですね。食用を除けば、猫や犬、馬も入ると思います。 さて、なんでそんなに出てこないのか？ 実は、知識が足りないわけじゃないんです…

今日からファイバーバンドル（fiber bundle）に入ります。先日からこの章はじっくりと眺めてきてようやくイメージが出来たので図をいっぱい描いてみた。難解な概念のようですがともかく沢山絵を描いてイメージできるようにしてみたいと思います。まずは定義…

やはり、先日の解釈はどうもすっきりしないので行列（一般線形群）もリー群になっていたので具体的に計算してみる事にした。n×nの局所座標系で書けばベクトル場を次のように書けるはずです。 から、 でこれは行列表示では で初期条件を単位行列と考えれば、…