切削除去部の３次元的認識と負荷量・ワーク衝突の検出までできている。 値はまだ適当な計算なので実際の物理量には対応しないが多分比例していると思う。 NC解析がまだ不十分だから生のNCを食わせてシミュレーションはまだ出来ない。 まずは、G54、G55、、、…

今朝、気晴らしに車を走らせていた。 ふと見ると小さな空き地であるものが目に留まった。 沢山のアキアカネが飛んでいた。 今から２０年以上も前。 夕方になると無数のアキアカネが飛んでいた。 大人も子供その群れを見ていよいよ秋が来たと実感したものだ。…