NC Simulation for Multi-axis(3)

切削除去部の3次元的認識と負荷量・ワーク衝突の検出までできている。
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値はまだ適当な計算なので実際の物理量には対応しないが多分比例していると思う。
NC解析がまだ不十分だから生のNCを食わせてシミュレーションはまだ出来ない。
まずは、G54、G55、、、等のワーク座標系。
あ、G17,G18,G19はで着ている。
ん、、、後はG81とかの固定サイクル。
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